凹版印刷是非常常見的一種印刷方式，多用在塑料、紙張、鋁箔等軟體材料的大批量印制上面，特別對于一些容易延伸變形的材料，如紡織材料等，具有較好的適應(yīng)性。

　　某廠商主營產(chǎn)品為4色到7色的塑料薄膜凹版印刷機(jī)，其原有的電氣配置在啟動停止時各個軸會出現(xiàn)不同步現(xiàn)象，生產(chǎn)效率低。在市場需求的促進(jìn)下，客戶需要對印刷機(jī)進(jìn)行改造升級，以提高生產(chǎn)效率。

　　經(jīng)過慎重考慮，該廠商最終選擇了以臺達(dá)DOP-B07E411人機(jī)界面、DVP-10MC系列PLC以及A2-M伺服等為主要控制器的解決方案，使得該印刷機(jī)的印刷速度可以達(dá)到300m/min，高速套色印刷精度達(dá)到±0.1mm，滿足了客戶的需要，生產(chǎn)效率大大提高。

　　該方案電氣控制設(shè)計：主屏人機(jī)界面DOP-B10E615與控制器DVP-10MC系列采用485通信；每個工位上的副屏DOP-B07E411于主屏之間通過EtherNet相連通信；每個工位上的遠(yuǎn)程數(shù)字量IO通過DeviceNet總線連接控制；DVP-10MC采用1M速率的CANopen總線控制9個伺服軸在啟動、運行、停止時的同步性。

　　該方案使用CANopen Builder編程軟件，應(yīng)用其軟件里面自帶的運動控制庫，使用使程序結(jié)構(gòu)簡單化，便利編程，增加程序的可讀性；使用DMC_VirtualAxis指令虛擬一個虛軸1，將其他的所有實軸都通過MC_GearIn指令與虛軸1關(guān)聯(lián)起來，即可做到各軸的啟停、運行的同步性；

　　每一個工位都安裝一個色標(biāo)誤差檢測儀，在機(jī)器運行過程中，開啟自動色標(biāo)修正功能時，色標(biāo)誤差檢測儀會在每個周期檢測出此工位的色標(biāo)位置誤差，并判斷是否需要修正、或是往正向修正還是負(fù)向修正，將信號傳遞給DVP-10MC，DVP-10MC再通過MC—MoveSuperImposed追加位移指令來修正。

　　方案實施后，在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)開啟8臺伺服是可以正常運行的，只要啟動第9臺伺服，就所有的伺服都無法運行。經(jīng)過細(xì)心檢查后，發(fā)現(xiàn)原先使用的開關(guān)電源功率過小，在更換一個更大功率的開關(guān)電源后，所有的伺服全部運行正常。

　　該凹版印刷機(jī)在使用臺達(dá)的運動控制器配套伺服取代原來的機(jī)械機(jī)構(gòu)傳動和變頻傳動后，通過伺服控制各個軸的獨立運動，使得印刷機(jī)設(shè)備的加工精度顯著增加，也提升了客戶的生產(chǎn)效益。